ViSP configuration

==========================================================
-- General configuration information for ViSP 3.4.1
--
--   Version control:               3.2.0-1484-g716522430-dirty
--
--   Platform:
--     Timestamp:                   2021-10-07T12:36:13Z
--     Host:                        Linux 5.4.0-87-generic x86_64
--     CMake:                       3.10.2
--     CMake generator:             Unix Makefiles
--     CMake build tool:            /usr/bin/make
--     Configuration:               Release
--
--   C/C++:
--     Built as dynamic libs?:      yes
--     C++ Compiler:                /usr/bin/c++  (ver 7.5.0)
--     C++ flags (Release):         -Wall -Wextra -fopenmp -std=c++11 -fvisibility=hidden -msse2 -msse3 -mssse3 -fPIC -O3 -DNDEBUG
--     C++ flags (Debug):           -Wall -Wextra -fopenmp -std=c++11 -fvisibility=hidden -msse2 -msse3 -mssse3 -fPIC -g
--     C Compiler:                  /usr/bin/cc
--     C flags (Release):           -Wall -Wextra -fopenmp -std=c++11 -fvisibility=hidden -msse2 -msse3 -mssse3 -fPIC -O3 -DNDEBUG
--     C flags (Debug):             -Wall -Wextra -fopenmp -std=c++11 -fvisibility=hidden -msse2 -msse3 -mssse3 -fPIC -g
--     Linker flags (Release):      
--     Linker flags (Debug):        
--
--   ViSP modules:
--     To be built:                 core gui imgproc io java_bindings_generator klt me sensor ar blob robot visual_features vs vision detection mbt tt tt_mi
--     Disabled:                    -
--     Disabled by dependency:      -
--     Unavailable:                 java
--
--   Python (for build):            /usr/bin/python
--
--   Java:                          
--     ant:                         NO
--     JNI:                         NO
--
--   Build options:
--     Build deprecated:            yes
--     Build with moment combine:   no
--
--   Mathematics:
--     Blas/Lapack:                 yes
--     \- Use MKL:                  no
--     \- Use OpenBLAS:             no
--     \- Use Atlas:                no
--     \- Use Netlib:               no
--     \- Use GSL:                  yes (ver 2.4)
--     \- Use Lapack (built-in):    no
--     Use Eigen3:                  yes (ver 3.3.4)
--     Use OpenCV:                  yes (ver 3.2.0)
--
--   Simulator:
--     Ogre simulator:
--     \- Use Ogre3D:               yes (ver 1.9.0)
--     \- Use OIS:                  yes (ver 1.3.0)
--     Coin simulator:
--     \- Use Coin3D:               no
--     \- Use SoWin:                no
--     \- Use SoXt:                 no
--     \- Use SoQt:                 no
--     \- Use Qt5:                  no
--     \- Use Qt4:                  no
--     \- Use Qt3:                  no
--
--   Media I/O:
--     Use JPEG:                    yes (ver 80)
--     Use PNG:                     yes (ver 1.6.34)
--     \- Use ZLIB:                 yes (ver 1.2.11)
--     Use OpenCV:                  yes (ver 3.2.0)
--     Use stb_image (built-in):    no
--
--   Real robots:
--     Use Afma4:                   no
--     Use Afma6:                   no
--     Use Franka:                  no
--     Use Viper650:                no
--     Use Viper850:                no
--     Use Kinova Jaco:             no
--     Use aria (Pioneer):          no
--     Use PTU46:                   no
--     Use Biclops PTU:             no
--     Use Flir PTU SDK:            no
--     Use Parrot ARSDK:            no
--     \-Use ffmpeg:                no
--     Use Virtuose:                no
--     Use qbdevice (built-in):     yes (ver 2.6.0)
--     Use takktile2 (built-in):    yes (ver 1.0.0)
--
--   GUI:
--     Use X11:                     yes
--     Use GTK:                     no
--     Use OpenCV:                  yes (ver 3.2.0)
--     Use GDI:                     no
--     Use Direct3D:                no
--
--   Cameras:
--     Use DC1394-2.x:              yes (ver 2.2.5)
--     Use CMU 1394:                no
--     Use V4L2:                    yes (ver 1.14.2)
--     Use directshow:              no
--     Use OpenCV:                  yes (ver 3.2.0)
--     Use FLIR Flycapture:         no
--     Use Basler Pylon:            no
--     Use IDS uEye:                no
--
--   RGB-D sensors:
--     Use Realsense:               no
--     Use Realsense2:              no
--     Use Kinect:                  no
--     \- Use libfreenect:          no
--     \- Use libusb-1:             yes (ver 0.1.12)
--     \- Use pthread:              yes
--     Use PCL:                     yes (ver 1.8.1)
--     \- Use VTK:                  yes (ver 6.3.0)
--
--   F/T sensors:
--     Use atidaq (built-in):       no
--     Use comedi:                  no
--     Use IIT SDK:                 no
--
--   Detection:
--     Use zbar:                    yes (ver 0.10)
--     Use dmtx:                    yes (ver 0.7.4)
--     Use AprilTag (built-in):     yes (ver 3.1.1)
--     \- Use AprilTag big family:  no
--
--   Misc:
--     Use Clipper (built-in):      yes (ver 6.4.2)
--     Use pugixml (built-in):      yes (ver 1.9.0)
--     Use libxml2:                 yes (ver 2.9.4)
--
--   Optimization:
--     Use OpenMP:                  yes
--     Use pthread:                 yes
--     Use pthread (built-in):      no
--     Use cxx standard:            11
--
--   Documentation:
--     Use doxygen:                 no
--
--   Tests and samples:
--     Use catch2 (built-in):       yes (ver 2.9.2)
--     Tests:                       yes
--     Demos:                       yes
--     Examples:                    yes
--     Tutorials:                   yes
--
--   Install path:                  /usr/local
--
-- ==========================================================

Comments

Popular posts from this blog

Remote Control of UR10e via MoveIt (ROS)

Installing External Control URCap on robot Teach Pendant

UR10e control architecture